Нет, при использовании мультидоменных сертификатов не нужен отдельный IP адрес для каждого защищаемого домена.
Например, при защите одним сертификатом таких доменов, как: domain.com; example.me; пример.укр; domain.ua; они могут располагаться по одному IP адресу: 123.123.123.123